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SRDG002 ロボティクス技術開発エンジニア  /  ソニー株式会社

ジョブNo.58787
職種 SRDG002 ロボティクス技術開発エンジニア
社名 ソニー株式会社
業務内容 ソニーはAIBO、QRIOで世界初の家庭用エンターテイメントロボットを商品開発をした実績をもちます。今、再び注目されるロボットの時代に向けて、医療などの新たな分野でのロボット研究・開発を強化するため、下記要素技術開発を担当していただきます。
求める経験 【必須】アクチュエータ: 各種モータの研究・開発・設計経験,もしくは人工筋等の次世代アクチュエータの研究・開発経験。
センサ:力センサ(起歪体設計,周辺電気回路設計など)の開発経験
制御技術:機械系のモデリング,同定,制御、MATLAB/Simulinkによる制御系設計,完成度の高いソフトウェアコーディングスキル(C、 C++)
【尚可】アクチュエータ:ファーム設計・実装経験,サーボ設計経験 センサ:各種信号処理技術(高感度,低ノイズ化など)
制御技術:非線形制御・適応制御・ロバスト制御などのアドバンストな制御系設計経験
勤務地
東京都
年収 500万円~900万円

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